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Modificacion de Control de Velocidad de 590+

Buenas Noches , tengo una incertidunbre DC-Serie DC590 + | #590C/0350/5/3/0/1/0/00  el cual  estuvo configurado em sped loop- speed FBK Select -Analog Tach, pero presentaba un comportamiento  irregular con la corriente de armadura, lo cambie a Arm Volts , supere el problema ahora quiero saber q parmetros mas debe ser modificados segun su nuevo modo de contro